@boris-kovalev, набери в яндексе раз. Балансирная и любая независимая ( в том числе торсионная) подвеска это разные типы подвесок два. Вы мне пытаетесь обьяснить кинематическую схему работы подвесок, я же в свою очередь говорю о типе подвески с конкретным названием. И да чаще всего балансирка подразумевает Качание двух осей вокруг одной оси балансира.