Первое авто с АКПП. Наблюдал аналогичную картину, толчок, при остановке двигателя кнопкой, при положении селектора в положении D. Стараюсь более не повторять аналогичные ошибки. После такой остановки проблема с индикацией на приборке, точно не помню. Не достаточно перевести селектор в положение P, и покинуть машину. Надо снова завести, и заглушить правильно.