Это к чему? На каком перекрестке? Какой алгоритм? Важен светофор, на который ты выезжаешь на перекресток. Если есть еще какие-то светофоры без стоп-линий перед ними, то они для тебя не важны. У меня рядом живет дурочка, мы выезжаем примерно в одно время, и я уже три раза видел, как она поворачивает налево на зеленый и останавливается перед красным, который горит для перпендикулярного направления. Я ей сигналю, она в этот момент тоже, наверное, думает