На любом авто с классическим гидроавтоматом в российских условиях эксплуатации, необходимо менять жидкость в АКПП каждые 30 тыс пробега. Проверено многократно, ни на одном авто. К 40 тыс жидкость уже мутная и частично деградировавшая. На 50 тыс уже полностью утратившая свои свойства. На 60 черная как гудрон. Как и в случае с моторным маслом, нормальный адекватный владелец, хоть мало-мальски интересующийся техникой, мануалу не доверяет, а делает ТО, исходя из накопленного опыта.
Раз в 30 тыс меняем жидкость в АКПП, методом частичной замены, 2-3 раза! Общий объем составляет примерно 7 литров, в зависимости от модели двигателя. Приобретаем жидкость тип SP IV любого производителя. Сливаем с коробки старую, столько, сколько сольется, сливается примерно 3,5-4 литра. Заливаем новую, столько, сколько слили. Собираем, ездим примерно 500 км. За это время все масло,в том числе в бублике, перемешается со свежим. Через 500 км повторяем процедуру - слил/залил. Таким образом за 2 раза вы полностью обновляете масло в АКПП. Для перфекционистов, можно повторить процедуру в третий раз.
P.S. Не рекомендую делать аппаратную замену вытеснением, это лишняя абсолютно и не нужная процедура, а в некоторых случаях может даже навредить.