Доп канал сигнализации берете и программируете, управление от канала на обмотки реле которые отключают ДХО, собираете через диоды (аноды вместе и к цепи обмоток реле, а катоды к цепи ручника и на доп канал сигналки(управление активным низким уровнем), если доп. канал сигналки слаботочный, ставите дополнительный транзистор или слаботочное реле дополнительное для управления с высокоомной обмоткой), схемы в этой теме есть https://sportage4.ru/showthread.php?t=1923&page=46