Внедорожники и Просто легковые авто - вполне определенные классы.
Одни высоко сидят и хорошо гребут, подвеска на нагрузку, другие низко сидят и хорошо рулятся, подвеска на комфорт. Это так, по-крупному отличия.
Кроссовер - как раз понятие МЕЖДУ, "пересекающийся". Повыше и попроходимее пузотерок, покомфортнее и управляемее внедорожников.
С краёв серединка всегда кажется ближе к противоположности
А с серединки к какому краю ближе - дело личное того, кто оценивает