Если кому интересно.
Спросил еще у ОД, если например я вырежу кат и поставлю пламягаситель,повлияет ли этот момент на гарантию.
Ответ был, в таком случае гарантия на двигатель пропадет.
Даже те кто все делает как положено. Ездит на ТО к ОД. При обращении с задирами, в подавляющем большинстве, будут посланы. Причины найдутся.
Замена ката по гарантии у ОД при пробеге 82000км.