Проскальзывание в муфте будет, если задние колеса в каше-грязи и вращение их требует усилия, а степени блокировки не хватает, чтобы провернуть, преодолевая сопротивление грязи.
Других вариантов в голову что-то не приходит без размышлений.
И электроника, контролируя скорости вращения колес, сразу просечет разницу в скоростях и заблокирует муфту сильнее, вплоть до 100%.
А просто добавление тяги назад частичной блокировкой никаких заметных проскальзываний в муфте давать не должно, по логике. Просто задний мост становится активным и тоже подталкивать начинает, а не тупо катится за передним. А раз скорости вращения одинаковы и лишнего сопротивления вращению нет (например, добавка тяги для трогания всеми колесами по скользкому или в повороте чтобы тягу добавить) - нет и проскальзывания/нагрева.
Езда в режиме "АВТО" по грязи, когда задок то легче, то слабее проворачивается, приводит к постоянному изменению степени блокировки из-за выявляемой пробуксовки муфты (передок уже буксует, а зад еще не тянет) - вот и можно добиться перегрева. Но есть кнопка блокировки AWD на такой случай.