@АлександрЪ, смело, очень смело весной по такой дороге на спорте. Сейчас грунт мокрый и очень мягкий.
В поле может быть абсолютно также, если не хуже.
Дорога была такааая, что это поле показалось дорогой . Жене травка очень понравилась, ну и я с просонья после 1500 км ... Хорошо, трактору было не далеко ехать.
Гарик (27.04.2018)
Разве здесь машина не касается днищем? Я бы сказал, что она лежит на рычагах подвески, как передней, так и задней. Если не лежит, то как минимум касается.
Если же машина не лежит на днище и крутятся все 4 колеса, то это вопрос не к системе полного привода, а к резине и только к ней.
P.S. В этом случае (днище НЕ касается грунта, но машина не едет) самый простой способ - стравить резину хотя бы до 1атм, сцепление с дорогой при этом возрастет. Лучше вообще до 0.5, но на дорожной резине нашего типоразмера это может быть уже чревато.