Год назад на ix35 сделал это за 5000 у официального дилера. Снятие и смазка правого привода + снятие и смазка соединения"раздатка-коробка".
Могу, конечно, ошибаться (хотя это редко бывает), но в Sportage в этих узлах всё то же самое.
Автостарт вроде за 4500 со скидкой недавно предлагал
Любой строений сервис это сделает в районе 3к рублей