Тоже был в сервисе с подобными проблемами, сделали диагностику и сброс адаптации, плюс с завода был неправильный уровень АТФ в АКПП. Результат нулевой, проблемы с переключением с 1-2 и 2-3 остаются, особенно бесять "пинки" и "прыжки" в пробках. Предложили так же приехать на повторную диагностику и кататься уже со сканером. Так же для сравнения брал Спорт 2016 года у друга, АКПП у него работает идеально, как и должно быть!!!