В пробке не совсем то же самое. Там мотор уже нагрет и тепловой режим вполне себе рабочий. А когда заводишь на холоде - двигатель вынужден достаточно долгое время работать нахолодную, что для него не очень хорошо.. И да, современные движки выделяют меньше и меньше тепла.. КПД растет, расход топлива уменьшается.. А то, что плохо прогреваются на холостых - оборотная сторона..