Почти никогда не грею более 1 минуты... Практически сразу трогаюсь при любой внешней температуре. Единственное, это если слишком сильный мороз, то первые километр-два еду плавно, без повышения оборотов, при этом температура двигателя растет существенно быстрее. То есть я за прогрев ходом (разумным)