Пинки при ускорении АКПП робот

[Teliki]

Добрый день. почитал весь форум не нашел.

Sportage 2016 года 1.6 TGDI 88000 км пробега.

Были пинки при постоянном ускорении - замена сцепления, маховика. Проблема ушла.

спустя 20000 км Вот теперь ситуация следующая:
при вывернутом руле на 25 градусов и более, при обычном режиме троганья с места( даже не ресский старт) при резком еще более чем- появились эти пинки или рывки. и при движении задним ходом такая же ситуация ( даже если просто катешься. и это все происходит при вывернутом руле не обязательно сильно. и ощущение по задней оси. как всегда официалы мычат.
Кто сталкивался?

[nikkon]

Похоже на дифф. Имхо