Скопипастил с драйва, про второй пункт ничего не понял - там про действия реле ни слова. В первом пункте после контроля по тахосигналу реле включаетя и размыкает цепь, в третьем пункте происходит отключение реле при нажатии на тормоз что замыкает цепь. Что не так?
Если автозавод сделать логике кнопки "старт стоп" (Пандора такое умеет делать 100%, топовый Старлайн по идее тоже должен, тут надо уточнить), то и проводов меньше будет и проще все - никуда лезть не нужно, но есть проблема, чтобы добраться до контактов кнопки надо ее разобрать, так как наружу выходят контакты реле SSB ключей:
т.е. имитировать обычный запуск и самое интересное - никаких дополнительных нажатий кнопки при снятии с охраны - сел и поехал, но придется кнопку деребанить, такй вот минус у этого решения, в свою лезть не охота кнопку, надо у китайцев поискать, может продают не за дорого, тогда можно будет заняться.