Не знаю топологию сети на HyundaiKia, поэтому предположу что описанные Вам контакты в разьеме диагностики НЕ ИМЕЮТ физического (электрического) соединения с шиной MotorCan.
Также предположу, что к шине комфорт есть также доступ через разьем диагностики...
Поэтому повторю вопрос
6-14 контакт на OBD-II через Шлюз?