Знакомый поведал о штатном способе раскачки поддерживаемом коробками при застревании. Говорит это одна из не сильно известных функций АКПП (гидриков, вариаторов, про дсг он не уверен). Переключение передач D-R-D-R-D... без выжимания тормоза и даже при прижатом акселераторе. Т.е. достаточно в крайних положениях машины при застревании просто переставлять селектор АКПП. Утверждает, что на своей проверял. У него пыж4007 с вариатором. Вот на своей боязно проверять.