Вобщем причина оказалась в камере заднего вида. В ней было замыкание can-low и can-high. Поменяли по гарантии. Пока ждал 3 недели камеру, ездил с отключенным разъемом can от камеры, при этом не работала только отрисовка динамической разметки при повороте руля.