А можно как-то в меню андроид-авто добавить приложение SamsungMusic -родной самсунговский плеер? А то получается странно - при подключении шнурком через АА доступен только плеер Яндекса, а родной плеер телефона - нет. При этом музыку с него запустить можно, но управление - только в телефоне, ни с экрана ГУ, ни кнопками на руле не управляется.