Без видимых причин вдруг стала подхрюкивать и подзвякивать музыка при воспроизведении с телефона на ШГУ по BT. Сначала показалось, что глючит интернет (лаги тоже присутствовали), потом грешил на Яндекс-музыку. Ибо на фоне дребезжащей музыки вроде бы навигатор говорил четко. Проверил на другом плеере. Оказалось, что все-таки весь аудиоканал сломался. Между глючными поездками BT-наушники с этого же телефона крутили музыку тем же плеером без изменений, хорошо. Переустановка плеера, перезапуск телефона, перезапуск ШГУ (по кнопке reset) не помогли. Настроек протокола аудиопередачи (кодек, версия BT) в телефоне для машины не нашел. Для наушников такое вроде бы у себя встречал (или это параметры разработчика в инженерном меню, но по-любому там пол-года не был точно).

Полное удаление из ШГУ связи с телефоном, полное удаление связи с ШГУ из телефона, новая процедура соединения. Только после этого искажения при воспроизведении пропали. Жаль, причину не узнал. Рецепт починки вот такой.