Никто и не путает.
халдекс - тоже раньше работал похоже с торсеном - от разницы в оборотах колес.
а сейчас принцип у всех производителей похожий - думает и управляет электроника, а не механика, разница по сути лишь в исполнительнном механизме, который обеспечивает нужную степень блокировки.
т.е. как класс - все они халдексы