крайне сомневаюсь, что там КЗ, там скорее пошел "шум" в эфир от мертвого контроллера...
я скопипастю свои месаги с драйва:
"контроллер мертв и в каншину идет банальный "шум", а т.к. нет никакой защиты, никакого программно-аппаратного "фильтра" и никакого резервирования, то все сигналы тупо засираются помехами и вся электроника умирает…по уму надо каждый контроллер резервировать…а тут же как реализовано: стоит всего один контроллер на подсистему, контроллер увидел от датчика, что что-то умерло и подает сигнал в шину, а что делать, если сам контроллер умер? как в нормальных СА надо тупо делать резервирование
ну или "умный" фильтр после каждого контроллера, который сможет определить, что тот помер и не пустит помеху в эфир, а проверка пришедших сигналов укажет кто именно умер"
далее на это меня спросили мол а почему производитель не предусмотрел этого, я ответил:
"потому что сам контроллер ну крайне редко выходит из строя, а если выходит, то не "шумит"…не исключено, что попалась бракованная партия…кстати опять же не исключен и банально программный косяк мозгов, которые "зависают", когда в эфире есть такой вот "шум"…это все очень сложно, вариантов может быть тьма…поэтому
обязательно надо этот случай показать официалам и категорически настоять на том, чтоб те разобрались почему вся шина умерла из-за отказа одной подсистемы…т.е. надо именно найти исходную болячку, а не тупо устранять симптом
"
а реализовать можно по всякому, можно на каждый канал повесить проверку на недостоверность сигнала и в случае помех, когда сигнал ну явно левый, тупо его отрубать...если цепь аналоговая, можно токовый фильтр воткнуть, который увидит, что ток не такой, какой должен быть и опять же обрубит линию...я не знаю как точно реализовано у КИА, но поставить фильтр или резервирование можно всегда
я работаю в сфере СА и микроконтроллеров